Презентация - Занятие 2 потенциометр и широтно-импульсная модуляция

Занятие 2 Потенциометр и широтно-импульсная модуляция

Потенциометр
Потенциометр – это резистор с регулируемым сопротивлением. Они используются как регуляторы различных параметров – громкости звука, мощности, напряжения и т.д.

Аналоговые входы
Аналоговый сигнал – это непрерывно изменяющийся во времени сигнал, показывающий, как изменяется та или иная величина. Аналоговые входы считывают данные с аналоговых датчиков. Пины Arduino, соответствующие аналоговым входам, имеют номера А0-А5.

Функция analogRead
Функция ввода аналоговой информации analogRead считывает значение с указанного аналогового входа. Напряжение, поданное на аналоговый вход (0-5 В) будет преобразовано в значение 0-1023. Синтаксис: analogRead(pin); Если аналоговый вход не подключен, то значения, возвращаемые функцией analogRead, могут принимать случайные значения!

Монитор последовательного порта
У Arduino UNO есть USB-подключение, используемое средой разработки для загрузки кода в процессор. Это подключение используется для отправки данных назад на компьютер. Для обмена информацией служит набор функций Serial, поддерживающий последовательный интерфейс обмена данными. При использовании функций Serial нельзя задействовать порты 0 и 1 для других целей, они уже заняты функцией Serial.

Набор функций Serial
Serial.begin – инициирует последовательное соединение и задает скорость передачи данных. Serial.print – передает данные в виде текста. Serial.println – аналогична предыдущей, НО после вывода курсор перемещается на следующую строку. Serial.available – получает количество символов, доступных для чтения. Serial.read – считывает доступный символ из буфера последовательного соединения. Serial.end – закрывает последовательное соединение.

Оператор if
Оператор if проверяет, будет ли выполнено условие и выполняет выражение в скобках, если это условие истинно. Если нет, то выражение в скобках будет пропущено. If (x == HIGH) { //что-нибудь сделаем }

Оператор if
Конструкция if…else позволяет сделать выбор «либо, либо». if (x == HIGH) { // делаем А } else { // делаем Б }

Задача 1
Построить работающую модель автомобильного светофора, у которого попеременно зажигаются красный, желтый, зеленый свет. Для эксперимента нам понадобятся: платформа Arduino макетная плата три светодиода три резистора 220 Ом соединительные провода USB-кабель

Задача 1

Задача 2
Передать компьютеру сообщение – «Arduino» Для эксперимента нам понадобятся: платформа Arduino USB-кабель

Задача 3
Подключите к Arduino потенциометр и выведите его показания на экран монитора. Для эксперимента нам понадобятся: платформа Arduino USB-кабель потенциометр соединительные провода макетная плата

Задача 3

Пьезоизлучатель
Пьезоизлучатель – это электроакустическое устройство воспроизведения звука, использующий обратный пьезоэлектрический эффект.

Широтно-импульсная модуляций
Широтно-импульсная модуляция (ШИМ) – это процесс управления мощностью, подводимой к нагрузке, путем изменения скважности импульсов при постоянной частоте. Скважность – это отношение времени включения и выключения.

Функция analogWrite
Функция analogWrite выдает ШИМ-волну на цифровой порт. Эта функция может быть полезна для управления яркостью подключенного светодиода или скоростью вращения электродвигателя. Синтаксис: analogWrite(pin, value); Функция analogWrite никак не связана с аналоговыми входами и с функцией analogRead.

Цикл с параметром for
Цикл, выполняемый заранее известное количество раз, называется циклом for: for (int i=0; i<5; i++) { //что-то выполняется }

Цикл с предусловием while
Цикл while может продолжаться бесконечно, пока выражение в скобках не станет ложно. while (x >= sensor) { // что-нибудь делаем }

Массив
Массив – это набор значений, к которым есть доступ через значение индекса. Любое значение в массиве может быть вызвано через вызов имени массива и индекса значения. Индексы в массиве начинаются с нуля. Пример: int mas [5]; //объявление массива mas[3] = 10; //присваивание 4 элементу значения x = mas[3]; //извлечение значения

Задача 4
Включать и выключать светодиод по команде с клавиатуры Для эксперимента нам понадобятся: платформа Arduino USB-кабель светодиод резистор 220 Ом соединительные провода макетная плата

Задача 4

Задача 5
Обеспечить воспроизведение звука частотой от 260 Гц до 490 Гц Для эксперимента нам понадобятся: платформа Arduino USB-кабель пьезоизлучатель соединительные провода макетная плата

Задача 5

Задача 6
Подключить к Arduino потенциометр, который будет управлять яркостью светодиода. Для эксперимента нам понадобятся: платформа Arduino USB-кабель пьезоизлучатель соединительные провода макетная плата светодиод резистор 220 Ом

Задача 6

Задача 7
Подключить к Arduino потенциометр, который будет управлять яркостью светодиода. Для эксперимента нам понадобятся: платформа Arduino USB-кабель пьезоизлучатель соединительные провода макетная плата светодиод резистор 220 Ом

Задача 7

Задача 7