Презентация - Занятие 3 система технического зрения робота, термистор и оптопара

Нажмите для просмотра
Занятие 3 система технического зрения робота, термистор и оптопара
Распечатать
  • Уникальность: 84%
  • Слайдов: 27
  • Просмотров: 107
  • Скачиваний: 17
  • Размер: 3.7 MB
  • Онлайн: Да
  • Формат: ppt / pptx
В закладки
Оцени!
  Помогли? Поделись!

Слайды и текст этой онлайн презентации

Слайд 1

Занятие 3 система технического зрения робота, термистор и оптопара, слайд 1
Занятие 3 Система технического зрения робота, термистор и оптопара

Слайд 2

Занятие 3 система технического зрения робота, термистор и оптопара, слайд 2
Система технического зрения (СТЗ)
СТЗ – это совокупность сенсорных устройств (датчиков), обеспечивающих получение роботом зрительной информации. В качестве рецепторов (сенсоров) робота можно использовать контактный датчик, фотодатчик, микрофон и другие.

Слайд 3

Занятие 3 система технического зрения робота, термистор и оптопара, слайд 3
Фоторезистор
Фоторезистор – это резистор, электрическое сопротивление которого изменяется под влиянием световых лучей, падающих на светочувствительную поверхность, а именно уменьшается при интенсивном освещении и увеличивается при его отсутствии
Обозначение на схеме

Слайд 4

Занятие 3 система технического зрения робота, термистор и оптопара, слайд 4
Фоторезистор
Фоторезисторы чаще всего используются для определения наличия или отсутствия света или для измерения интенсивности света. В темноте сопротивление фоторезисторов очень высокое, иногда доходит до 1 МОм, но когда датчик подвергается воздействию света, его сопротивление падает вплоть до нескольких десятков Ом. Это свойство используется во многих устройствах (системы уличного освещения, охранные системы).

Слайд 5

Занятие 3 система технического зрения робота, термистор и оптопара, слайд 5
Микрофон
Микрофон – электроакустический прибор, преобразующий акустические колебания в электрические. Микрофон используется для измерения шума, управления роботом (поехать по хлопку или остановиться), определения различных звуков.
Обозначение на схеме

Слайд 6

Занятие 3 система технического зрения робота, термистор и оптопара, слайд 6
Константы в С++ для Arduino
Язык С++ имеет несколько предопределенных величин, называемых константами. Они используются, чтобы сделать программу удобной для чтения. TRUE/FALSE Это булевы константы, определяющие логические уровни. FALSE определяется как 0 (ноль), а TRUE как 1, но может быть и чем-то другим, отличным от нуля. If (b == TRUE) { //что-нибудь сделаем }

Слайд 7

Занятие 3 система технического зрения робота, термистор и оптопара, слайд 7
Константы в С++ для Arduino
HiGH/LOW Эти константы определяют уровень выводов как HIGH или LOW и используются при чтении или записи на входы/выходы Arduino. – HIGH определяется как логический уровень 1, ON или 5 вольт; – LOW определяется как логический уровень 0, OFF или 0 вольт. digitalWrite (13, HIGH);

Слайд 8

Занятие 3 система технического зрения робота, термистор и оптопара, слайд 8
Константы в С++ для Arduino
INPUT/OUTPUT Эти константы используются в функции pinMode для задания режима работы цифровых выводов (пинов): либо как INPUT (вход), либо как OUTPUT (выход). pinMode (led, OUTPUT); //пин со светодиодом – выход pinMode (led, INPUT); //пин со светодиодом – вход

Слайд 9

Занятие 3 система технического зрения робота, термистор и оптопара, слайд 9
Задача 1
Построить работающую модель автомобильного светофора, у которого попеременно зажигаются красный, желтый, зеленый свет. При этом управление осуществляется с клавиатуры. Для эксперимента нам понадобятся: платформа Arduino макетная плата три светодиода три резистора 220 Ом соединительные провода USB-кабель

Слайд 10

Занятие 3 система технического зрения робота, термистор и оптопара, слайд 10
Задача 1

Слайд 11

Занятие 3 система технического зрения робота, термистор и оптопара, слайд 11
Задача 2
Определение яркости освещения помещения с помощью фоторезистора Для эксперимента нам понадобятся: 1. платформа Arduino 2. USB-кабель 3. фоторезистор R2 4. резистор R1 на 1 кОм 5. соединительные провода 6. макетная плата

Слайд 12

Занятие 3 система технического зрения робота, термистор и оптопара, слайд 12
Задача 2

Слайд 13

Занятие 3 система технического зрения робота, термистор и оптопара, слайд 13
Задача 3
При уменьшении освещенности помещения увеличить яркость светодиода, фактически необходимо реализовать ночной светильник. Для эксперимента нам понадобятся: 1. платформа Arduino 2. USB-кабель 3. фоторезистор R2 4. светодиод 5. резистор R1 на 220 Ом 6. соединительные провода 7. макетная плата

Слайд 14

Занятие 3 система технического зрения робота, термистор и оптопара, слайд 14
Задача 3

Слайд 15

Занятие 3 система технического зрения робота, термистор и оптопара, слайд 15
Задача 4
Изменение освещенности помещения сопровождать изменением тональности звука, воспроизводимого пьезоизлучателем. Для эксперимента нам понадобятся: 1. платформа Arduino 2. USB-кабель 3. фоторезистор 4. пьезоизлучатель 5. резистор на 1 КОм 6. соединительные провода 7. макетная плата

Слайд 16

Занятие 3 система технического зрения робота, термистор и оптопара, слайд 16
Задача 4

Слайд 17

Занятие 3 система технического зрения робота, термистор и оптопара, слайд 17
Задача 5
Необходимо заставить зажигаться светодиод по хлопку Для эксперимента нам понадобятся: 1. платформа Arduino 2. USB-кабель 3. фоторезистор 4. пьезоизлучатель 5. резистор на 1 КОм 6. соединительные провода 7. макетная плата

Слайд 18

Занятие 3 система технического зрения робота, термистор и оптопара, слайд 18
Термистор
Термистор – это переменный резистор, меняющий своё сопротивление в зависимости от температуры окружающей среды. При изменении температуры на 1 градус по цельсию, термисторы способны изменять сопротивление на 100…120 Ом
Обозначение на схеме

Слайд 19

Занятие 3 система технического зрения робота, термистор и оптопара, слайд 19
Термистор
Термисторы бывают двух типов: с положительным и отрицательным температурным коэффициентом. У термистора с положительным коэффициентом при повышении температуры сопротивление возрастает, а с отрицательным коэффициентом – уменьшается. Термистор может измерять температуру до 125°C, но сами контакты порой рассчитаны на меньшую температуру. То есть, термистор не стоит использовать температуры слишком горячих жидкостей

Слайд 20

Занятие 3 система технического зрения робота, термистор и оптопара, слайд 20
Термистор
Термисторы используются в метеорологических лабораториях (метеостанциях), в системах пожарной безопасности (при коротком замыкании, согласно закона Ома, сила тока увеличивается, термистор нагревается и срабатывает как предохранитель) и в других устройствах.

Слайд 21

Занятие 3 система технического зрения робота, термистор и оптопара, слайд 21
Оптрон
Оптрон (оптопара) – электронный прибор, состоящий из излучателя света (обычно – светодиод, в ранних изделиях – миниатюрная лампа накаливания) и фотоприемника, связанных оптическим каналом и, как правило, объединённых в общем корпусе.
Обозначение на схеме

Слайд 22

Занятие 3 система технического зрения робота, термистор и оптопара, слайд 22
Оптрон
Принцип работы оптрона заключается в преобразовании электрического сигнала в свет, его передаче по оптическому каналу и последующем преобразовании обратно в электрический сигнал. В робототехнике оптроны используются в качестве энкодеров, позволяющих определить пройденное расстояние.

Слайд 23

Занятие 3 система технического зрения робота, термистор и оптопара, слайд 23
Логические выражения
Логические выражения, чаще всего, это способ сравнить два высказывания и вернуть ИСТИНА (TRUE) или ЛОЖЬ (FALSE), в зависимости от результата. Существуют три логических оператора: AND, OR или NOT, часто используемые в конструкциях if и while: //AND: If (x>0&&x<5) //true, только если оба выражения true //OR: If (x>0||y>0)//true, если любое из выражений true //NOT: If (!x>0) //true, если только выражение false

Слайд 24

Занятие 3 система технического зрения робота, термистор и оптопара, слайд 24
Задача 6
Реализовать простейшую метеостанцию на одном термисторе. Для эксперимента нам понадобятся: 1. платформа Arduino 2. USB-кабель 3. термистор 4. резистор на 10 КОм 5. соединительные провода 6. макетная плата

Слайд 25

Занятие 3 система технического зрения робота, термистор и оптопара, слайд 25
Задача 6

Слайд 26

Занятие 3 система технического зрения робота, термистор и оптопара, слайд 26
Задача 7
На основе оптрона реализовать датчик следования линии. Для эксперимента нам понадобятся: 1. платформа Arduino 2. USB-кабель 3. оптрон 4. соединительные провода 5. макетная плата

Слайд 27

Занятие 3 система технического зрения робота, термистор и оптопара, слайд 27
Задача 7
^ Наверх
X

Благодарим за оценку!

Мы будем признательны, если Вы так же поделитесь этой презентацией со своими друзьями и подписчиками.

Закрыть (X)