Презентация - Занятие 6 полупроводниковые приборы и драйвер двигателя

Нажмите для просмотра
Занятие 6 полупроводниковые приборы и драйвер двигателя
Распечатать
  • Уникальность: 91%
  • Слайдов: 23
  • Просмотров: 123
  • Скачиваний: 18
  • Размер: 4.9 MB
  • Онлайн: Да
  • Формат: ppt / pptx
В закладки
Оцени!
  Помогли? Поделись!

Слайды и текст этой онлайн презентации

Слайд 1

Занятие 6 полупроводниковые приборы и драйвер двигателя, слайд 1
Занятие 6 Полупроводниковые приборы и драйвер двигателя

Слайд 2

Занятие 6 полупроводниковые приборы и драйвер двигателя, слайд 2
Общие понятия о полупроводниках
Вещества, которые пропускают электрический ток – проводники. Вещества, не пропускающие ток – диэлектрики. К полупроводникам относятся вещества, которые по своим электрическим свойствам занимают промежуточное положение между проводниками и диэлектриками.

Слайд 3

Занятие 6 полупроводниковые приборы и драйвер двигателя, слайд 3
Общие понятия о полупроводниках
Отличительным признаком полупроводников является сильная зависимость их электропроводности от температуры, концентрации примесей, воздействия светового и ионизирующего излучения.

Слайд 4

Занятие 6 полупроводниковые приборы и драйвер двигателя, слайд 4
Полупроводниковый диод
Полупроводниковый диод – это электрический «ниппель» – пропускает ток только в одном направлении. У него есть 2 полюса: анод и катод. Ток идет только от анода к катоду.

Слайд 5

Занятие 6 полупроводниковые приборы и драйвер двигателя, слайд 5
Полупроводниковый диод
Примером полупроводникового диода является хорошо известный с первого занятия – светодиод. Теперь понятно, почему было так важно правильно подключать светодиод – ток пропускается от анода (+) к катоду(-)! Интересным развитием светодиодных устройств является трехцветный светодиод.

Слайд 6

Занятие 6 полупроводниковые приборы и драйвер двигателя, слайд 6
Трехцветный светодиод
Трехцветный светодиод (rgb led) – это три светодиода разных цветов в одном корпусе.

Слайд 7

Занятие 6 полупроводниковые приборы и драйвер двигателя, слайд 7
Трехцветный светодиод
Контролируя яркость отдельных светодиодов, можно получить практически любой цвет. Имеется функция analogWrite, с помощью которой можно регулировать количество энергии (напряжение), подающееся на светодиод. Если устанавливаем яркость всех трех светодиодов одинаковую и максимальную, то общий цвет будет белый.

Слайд 8

Занятие 6 полупроводниковые приборы и драйвер двигателя, слайд 8
Транзистор
Транзисторы используются для управления мощными нагрузками при помощи слабых сигналов с микроконтроллера. Транзистор – это электронная кнопка. На кнопку нажимают пальцем, а на биполярный транзистор – напряжением. Транзистор можно сравнить с управляемым вентилем, где крохотным усилием управляем более мощным потоком воды. Т.е. выход пропорционален входу умноженному на определенную величину. Этой величиной является коэффициент усиления транзистора.

Слайд 9

Занятие 6 полупроводниковые приборы и драйвер двигателя, слайд 9
Электродвигатели
Электродвигатели (моторы) переводят электрическую энергию в механическую энергию вращения. Самый простой вид мотора – коллекторный. При подаче напряжения в одном направлении вал крутится по часовой стрелке, в обратном направлении – против часовой.

Слайд 10

Занятие 6 полупроводниковые приборы и драйвер двигателя, слайд 10
Принцип работы Н-моста
Для обеспечения возможности вращаться коллекторному двигателю в разные стороны существует так называемый Н-мост. Н-мост необходим для изменения полярности прикладываемого к электродвигателю постоянного напряжения.

Слайд 11

Занятие 6 полупроводниковые приборы и драйвер двигателя, слайд 11
Принцип работы Н-моста
Если ключи К1 и К4 замкнуты, а ключи К2 и К3 разомкнуты, то к точке 1 оказывается приложено напряжение питания, а точка 2 замыкается на общий провод. Ток через двигатель течет от точки 1 к точке 2.

Слайд 12

Занятие 6 полупроводниковые приборы и драйвер двигателя, слайд 12
Принцип работы Н-моста
Если ключи К1 и К4 разомкнуть, а ключи К2 и К3 замкнуть, то полярность напряжения на нагрузке изменится на противоположную. Ток через двигатель течет от точки 2 к точке 1. Следовательно, направление вращения двигателя изменится на противоположное.

Слайд 13

Занятие 6 полупроводниковые приборы и драйвер двигателя, слайд 13
Принцип работы Н-моста
Замыкание одновременно ключей К1 и К3, или ключей К2 и К4 приведет к торможению двигателей.

Слайд 14

Занятие 6 полупроводниковые приборы и драйвер двигателя, слайд 14
Драйвер двигателя
Серия микросхем L293x пользуется большой популярностью в любительском роботостроении (особенно популярна у начинающих). Микросхемы L293x разработаны для управления реле, селеноидами, постоянными и коллекторными двигателями и другими аналогичными устройствами.

Слайд 15

Занятие 6 полупроводниковые приборы и драйвер двигателя, слайд 15
Драйвер двигателя
Недостаток микросхем серии L293x – на них приходится падение напряжения, вследствие чего они сильно греются.

Слайд 16

Занятие 6 полупроводниковые приборы и драйвер двигателя, слайд 16
Драйвер двигателя
Микросхема L293D потребляет только 600мА на канал и при этом необходимо предусматривать периодическую остановку двигателя во избежание перегрева микросхемы. Имеется более мощный аналог L293 – микросхема L298. Она представляет из себя те же 4 полумоста объединенные по два сигналами разрешения работы, но с током до 4А (вместо до 1.5А). Также на корпусе имеется возможность прикрепить радиатор для охлаждения микросхемы.

Слайд 17

Занятие 6 полупроводниковые приборы и драйвер двигателя, слайд 17
Модуль Motor Shield
Внешний вид одного из вариантов модуля Motor Shield на базе микросхемы L298N представлен ниже.

Слайд 18

Занятие 6 полупроводниковые приборы и драйвер двигателя, слайд 18
Задача 1
Подключение трехцветного светодиода С интервалом в 0,5 секунды включить попеременно красный, зеленый и синий цвета. Для эксперимента нам понадобятся: плата Arduino UNO USB- кабель Трехцветный светодиод Три резистора 220 Ом Соединительные провода Макетная плата

Слайд 19

Занятие 6 полупроводниковые приборы и драйвер двигателя, слайд 19
Задача 1

Слайд 20

Занятие 6 полупроводниковые приборы и драйвер двигателя, слайд 20
Задача 2
Управление с использованием пользовательской функции С интервалом в 0.5 секунды включить попеременно различные цвета (5-6 цветов) с использованием пользовательской функции. Для эксперимента нам понадобятся: плата Arduino UNO USB- кабель Трехцветный светодиод Три резистора 220 Ом Соединительные провода Макетная плата

Слайд 21

Занятие 6 полупроводниковые приборы и драйвер двигателя, слайд 21
Задача 3
Управление трехцветным светодиодом с клавиатуры С интервалом в 0.5 секунды включить попеременно различные цвета задавая исходные данные с клавиатуры. Для эксперимента нам понадобятся: плата Arduino UNO USB- кабель Светодиод Резистор 220 Ом Соединительные провода Макетная плата

Слайд 22

Занятие 6 полупроводниковые приборы и драйвер двигателя, слайд 22
Задача 4
Подключение мотора к модулю Motor Shield Заставим мотор вращаться вправо 3 сек, остановится на 0.5 сек, вращаться влево 3 сек, остановка 4 сек и снова цикл повторяется Для эксперимента нам понадобятся: плата Arduino UNO USB- кабель модулю Motor Shield Мотор Питание (батарейки) Соединительные провода

Слайд 23

Занятие 6 полупроводниковые приборы и драйвер двигателя, слайд 23
Задача 4
^ Наверх
X

Благодарим за оценку!

Мы будем признательны, если Вы так же поделитесь этой презентацией со своими друзьями и подписчиками.

Закрыть (X)